第二版前言機器人對于高強度、重復性、惡劣環(huán)境的工作崗位具有更好的適應性，也是填補勞動力不足的*佳選擇。工業(yè)機器人已經(jīng)能夠替代人類從事分揀、搬運、上下料、焊接、機械加工、裝配、檢測、碼垛等制造業(yè)中絕大部分的工作。尤其是，制造業(yè)勞動力成本的持續(xù)上升和機器人價格的下降增強了機器人工業(yè)應用的性價比。目前，汽車產(chǎn)業(yè)、電子制造產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模量產(chǎn)技術(shù)中，各種機器人被大量采用。而未來，制造業(yè)的各個行業(yè)都將大規(guī)模采用機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機械裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。因此，其編程和操作是工業(yè)機器人操作、調(diào)試、維修人員必須掌握的基本技能。本書著重培養(yǎng)讀者對工業(yè)機器人的操作與編程能力，在系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟后，詳細闡述了機器人的數(shù)據(jù)類型、編程指令和程序建立要點，還對ABB仿真軟件RobotStudio的使用進行了深入說明。本書可為企業(yè)工業(yè)機器人程序設(shè)計、使用、調(diào)試人員及高校相關(guān)專業(yè)師生提供參考。第1章介紹了工業(yè)機器人的概念、產(chǎn)生和發(fā)展；工業(yè)機器人的組成和技術(shù)性能；工業(yè)機器人的分類及特點；工業(yè)機器人的主要參數(shù)。第2章詳細闡述了工業(yè)機器人的坐標系和動作模式；工業(yè)機器人示教器的使用；機器人系統(tǒng)的設(shè)置；機器人手動操作的方法和步驟。第3章系統(tǒng)介紹了RAPID程序的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、常見編程指令，并通過實例介紹了編程步驟。第4章介紹了ABB工業(yè)機器人輸入/輸出信號的分類及連接方式；深入介紹了輸入/輸出信號的設(shè)置方法和步驟。第5章深入介紹了RobotStudio的基本使用方法，包括軟件的安裝、機器人系統(tǒng)的配置、各種模型的創(chuàng)建、機器人工作站的構(gòu)建，并通過實例介紹了離線編程方法和步驟。本書所有的操作都是在RobotStudio 6.01軟件中進行的。本書的教學課件可用微信掃描下方二維碼獲取。由于編者水平有限，書中難免存在疏漏和缺點，敬請廣大讀者批評指正，以進一步提高本書的質(zhì)量。編者2025年3月