本書介紹了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的技術(shù)特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域，以及常用坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng)的概念及其轉(zhuǎn)換方法；闡述了GNSS衛(wèi)星運(yùn)動理論基礎(chǔ)、衛(wèi)星在軌位置計(jì)算、導(dǎo)航電文結(jié)構(gòu)和信號特點(diǎn)，GNSS靜態(tài)、動態(tài)和導(dǎo)航定位的基本原理、數(shù)學(xué)模型和數(shù)據(jù)處理方法與誤差處理方法；全面介紹了GNSS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)方法、外業(yè)測量方法和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理理論與方法，配備了相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理算例。