本書(shū)主要從ROS通信架構(gòu)、ROS接口和ROS編隊(duì)等方面開(kāi)展全面安全性分析，希望能夠?yàn)闄C(jī)器人設(shè)備的安全性測(cè)試提供技術(shù)參考和支撐。全書(shū)共分為七章，主要內(nèi)容包括ROS基本概念、ROS安全研究方向、ROS通信架構(gòu)與安全、ROS接口與安全、ROS漏洞挖掘、ROS設(shè)備編隊(duì)組網(wǎng)安全性分析，以及面向ROS的安全性測(cè)試驗(yàn)證等。