本書主要介紹了工業(yè)機器人的基本原理、系統(tǒng)結構、調試方法和運行技術等內容。本書旨在為讀者提供一些關于工業(yè)機器人系統(tǒng)調試和運行方面的基礎知識和實用技巧，幫助他們順利完成工業(yè)機器人的安裝、調試和運行工作。分為四個項目，分別是“工業(yè)機器人工作站認知”“工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成”“工業(yè)機器人工作站運行與維護”“工業(yè)機器人典型工作站系統(tǒng)調試運行”，內容涵蓋了工業(yè)機器人的基本概念、系統(tǒng)組成、調試流程、一般應用和常見故障排除等方面的內容。本書以“項目”為載體，以“任務”為驅動，以“知識與技能”為主線，通過“項目”進行學習任務的設計，使學生在完成項目的過程中掌握相關的理論知識與技能。同時，本書又將理論與實踐結合在一起，通過對各章節(jié)的學習，使學生了解并掌握工業(yè)機器人的基本概念、系統(tǒng)組成、調試流程、常見故障排除等方面的內容。