本書內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析、系統(tǒng)的頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、連續(xù)線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的初步分析和系統(tǒng)辨識(shí)，有針對(duì)性地結(jié)合控制理論及自動(dòng)控制技術(shù)解決問題的思路過程組織編寫內(nèi)容，兼顧傳承和發(fā)展，闡釋控制理論與技術(shù)的方法及原理。

本書比較全面地闡述了自動(dòng)控制原理中經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制的基本內(nèi)容。全書共分9章，主要包括自動(dòng)控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性離散系統(tǒng)分析、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合、最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)等內(nèi)容。本書各章均含有在MATLAB支持下對(duì)控

全書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模、控制系統(tǒng)頻域建模、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)瞬態(tài)質(zhì)量分析、控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度分析、控制系統(tǒng)頻域校正方法、控制系統(tǒng)實(shí)例和附錄。

本書以Python程序設(shè)計(jì)語言為工具，通過Python編程實(shí)例，詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的建模與仿真方法，為控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)提供了先進(jìn)的技術(shù)手段。本書首先介紹了Python程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括Python程序設(shè)計(jì)語言的基本語法規(guī)則、Python控制系統(tǒng)庫的常用功能和Python集成開發(fā)環(huán)境的基本使用方法。在系統(tǒng)建模方

本書為煤炭高等教育“十四五"規(guī)劃教材,是在趙麗娟,張建卓、李建剛、王潔,蘇暢編著的高等教育“十三五”規(guī)劃教材《控制工程基礎(chǔ)與應(yīng)用》(第二版)的基礎(chǔ)上,引人近年來控制工程領(lǐng)域及作者最新的研究成果修訂而成的。本書主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)分析,線性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、

本書全面介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論、分析與設(shè)計(jì)方法。全書共10章,第1章為緒論,第2章為控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,第3章為控制系統(tǒng)的時(shí)域分析,第4章為根軌跡技術(shù),第5章為控制系統(tǒng)的頻域分析,第6章為控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì),第7章為控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析與設(shè)計(jì),第8章為非線性系統(tǒng),第9章為數(shù)字控制系統(tǒng),第10章為自動(dòng)控制

本書包括以下幾個(gè)內(nèi)容：系統(tǒng)的基本概念；物理系統(tǒng)建模；線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、瞬態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)誤差；分析系統(tǒng)的根軌跡法、頻域法、狀態(tài)空間法；控制系統(tǒng)的綜合與校正；離散控制系統(tǒng)分析與綜合；非線性系統(tǒng)的基本特點(diǎn)及典型分析方法；系統(tǒng)的可控性可觀性、狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置；控制系統(tǒng)的魯棒性分析。 本書本著循序漸進(jìn)、啟發(fā)思維、培養(yǎng)創(chuàng)新精

本書重點(diǎn)講述了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共分8章:緒論、拉普拉斯變換,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)、誤差分析、頻率響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和校正,機(jī)電控制系統(tǒng)MATLAB建模與分析實(shí)例，本書重點(diǎn)突出,推理嚴(yán)謹(jǐn),行文流暢簡潔,是在參考了大量最新版本的國內(nèi)外各種教材,并結(jié)合多年投課經(jīng)驗(yàn)寫成的，書中除適量例題外,還配有適量習(xí)

本書系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共9章，第1章自動(dòng)控制的基本概念；第2章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；第3章時(shí)域分析法；第4章根軌跡法；第5章頻率法；第6章線性系統(tǒng)的校正方法；第7章離散系統(tǒng)控制理論；第8章非線性控制系統(tǒng)分析；第9章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間法。本書將MATLAB輔助分析與設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)方法貫穿在相關(guān)章節(jié)中，

本書共6章，內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法等。