本書基于飛行動(dòng)力學(xué)和控制的理論和方法,研究了四旋翼飛行器飛行動(dòng)力學(xué)和飛行控制系統(tǒng)的有關(guān)理論和設(shè)計(jì)問(wèn)題。其主要內(nèi)容包括基于動(dòng)量法的性能計(jì)算、剛體動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程、平衡特性、小擾動(dòng)線性化方程和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等基本的飛行動(dòng)力學(xué)問(wèn)題;在上述基礎(chǔ)上,對(duì)于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài),研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)原理并給出了詳細(xì)的系
本書是高等職業(yè)教育低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域特色教材,全書以黨的二十大“推進(jìn)教育數(shù)字化、建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)”精神為指引,緊扣低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)人才的需求,突出航空職業(yè)教育的類型特點(diǎn),圍繞“飛行活動(dòng)”主線,以“航空精神”為基本內(nèi)核,系統(tǒng)構(gòu)建通用航空知識(shí)體系。教材采用“項(xiàng)目引領(lǐng)、模塊遞進(jìn)”架構(gòu),全面對(duì)接通用航空領(lǐng)域的新技術(shù)、新業(yè)態(tài)和新政策要求,設(shè)
《反無(wú)人機(jī)目標(biāo)感知技術(shù):基于視覺(jué)智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構(gòu)建-技術(shù)應(yīng)用”為脈絡(luò),系統(tǒng)解析無(wú)人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤與重識(shí)別的核心方法,涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學(xué)習(xí)方法,并詳述反無(wú)人機(jī)專用數(shù)據(jù)集構(gòu)建及評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。全書從YOLO、FasterR-CNN等經(jīng)典檢測(cè)算法,拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對(duì)抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向,著力解決復(fù)
本書重點(diǎn)聚焦當(dāng)前的開(kāi)源無(wú)人機(jī)技術(shù)框架,以固定翼無(wú)人機(jī)為例分析無(wú)人機(jī)系統(tǒng)框架中的一些典型的關(guān)鍵技術(shù),介紹Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等開(kāi)源軟件的調(diào)試、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的基本方法,以及垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)(VTOL)的基本設(shè)計(jì)方法和參數(shù)設(shè)置,旨在為廣大讀者打開(kāi)一扇深入了解無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的大
本書共六章,內(nèi)容包括:常用量具和手工工具、常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、航空緊固件、航空機(jī)械零件、潤(rùn)滑與密封。
本書為科普讀本,按年級(jí)劃分,系統(tǒng)科普介紹了航天知識(shí)。一年級(jí)側(cè)重航天啟蒙,通過(guò)趣味實(shí)驗(yàn)探索星空奧秘;二年級(jí)深入航天生活,體驗(yàn)太空生存與挑戰(zhàn);三年級(jí)聚焦航天工程實(shí)踐,動(dòng)手制作模擬航天器。四年級(jí)探索航天科技應(yīng)用,學(xué)習(xí)深空探測(cè)與地球觀測(cè)技術(shù);五年級(jí)講述航天發(fā)射與運(yùn)行原理,了解火箭技術(shù)與太空探索策略。六年級(jí)展望航天未來(lái),構(gòu)想太空
本書共分9章。第1章對(duì)航空電子的基本內(nèi)涵,航電系統(tǒng)構(gòu)架、功能、特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了概述;第2~8章分別對(duì)航空通信技術(shù)、導(dǎo)航與定位技術(shù)、信息探測(cè)與隱身技術(shù)、飛行控制與管理技術(shù)、傳感與顯示技術(shù)、總線與信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、航空電子戰(zhàn)技術(shù)等進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹;第9章介紹了近年來(lái)比較熱門的航空電子綜合化技術(shù)。
本書內(nèi)容豐富且全面,以飛行人員為主要對(duì)象,緊密圍繞飛行安全展開(kāi)論述,深入剖析飛行應(yīng)激現(xiàn)象,詳細(xì)介紹常見(jiàn)的急、慢性應(yīng)激反應(yīng),幫助飛行人員正確認(rèn)識(shí)自身可能出現(xiàn)的心理問(wèn)題;在心理危機(jī)部分,系統(tǒng)闡述了心理危機(jī)評(píng)估技術(shù)及危機(jī)干預(yù)策略,為及時(shí)化解飛行人員的心理危機(jī)提供科學(xué)的方法;在心理訓(xùn)練部分,則涵蓋了認(rèn)知調(diào)節(jié)、情緒調(diào)節(jié)、睡眠調(diào)節(jié)
全書從無(wú)人機(jī)物流的AI路徑優(yōu)化,到低空交通管理的大數(shù)據(jù)智能調(diào)度;從安全管理的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè),到文旅服務(wù)的個(gè)性化體驗(yàn)設(shè)計(jì),展示了人工智能與大數(shù)據(jù)正推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)全鏈條智能化升級(jí)。
"本書總結(jié)了多年來(lái)團(tuán)隊(duì)在航天器微波部件微放電抑制研究領(lǐng)域工程取得的成果,重點(diǎn)介紹了微放電抑制相關(guān)概念、理論、方法和最新技術(shù)等內(nèi)容,具備理論性和工程性;詳細(xì)介紹了我國(guó)航天器微波部件微放電抑制方面取得的進(jìn)展;同時(shí)針對(duì)航天器大功率典型微波部件介紹了常用的微放電抑制方法,具備指導(dǎo)性和啟發(fā)性。 本書主要面對(duì)大功率微波技術(shù)領(lǐng)域工