本書的研究內(nèi)容主要從復(fù)雜通信條件和數(shù)據(jù)傳輸策略兩個(gè)方面展開。其中，復(fù)雜通信條件考慮由切換拓?fù)浜屯ㄐ艜r(shí)滯描述，并且數(shù)據(jù)傳輸策略采用連續(xù)和采樣兩種形式。通過對無人艇集群編隊(duì)控制問題進(jìn)行建模，進(jìn)而論述切換拓?fù)錀l件下編隊(duì)控制以及通信時(shí)滯條件下編隊(duì)控制機(jī)制。在此基礎(chǔ)上，論述復(fù)雜通信條件下無人艇集群編隊(duì)控制機(jī)制，探究拓?fù)淝袚Q、通信

本書共分五章，第一章以單內(nèi)插、雙內(nèi)插和三內(nèi)插的順序介紹了內(nèi)插法及其在航海上的應(yīng)用；第二章介紹了球面三角理論，并據(jù)此給出了解決航海應(yīng)用問題的算例；第三章重點(diǎn)介紹了船位誤差理論在航海上的應(yīng)用，并通過分析觀測誤差得到提高觀測船位精度的注意事項(xiàng)和判斷觀測船位誤差的方法；第四章介紹了航海上常用的極坐標(biāo)系球面曲線方程；第五章介紹了

本教材以課程體系重構(gòu)為先導(dǎo)，圍繞輪機(jī)部工作，采用任務(wù)式編寫，包含六個(gè)任務(wù)模塊。旨在提高航海院校學(xué)生和船員英語運(yùn)用能力，教材采用中英雙語，突出海船輪機(jī)員英語會話技能，培養(yǎng)實(shí)際工作溝通能力。本教材為活頁式，便于教師和學(xué)習(xí)者根據(jù)需要調(diào)整內(nèi)容順序，增加筆記。融入多媒體元素如音頻、視頻，降低學(xué)習(xí)難度，增設(shè)筆記欄，促進(jìn)“教中學(xué)，學(xué)

本書系統(tǒng)構(gòu)建了高技術(shù)遠(yuǎn)洋客船航行試驗(yàn)技術(shù)體系，聚焦復(fù)雜試驗(yàn)項(xiàng)目的全周期管理難題。通過整合“模塊化多航次”試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，將傳統(tǒng)長周期試驗(yàn)分解為典型工況組合，顯著提升測試效率。針對高技術(shù)遠(yuǎn)洋客船特有的生活保障、安全管理、娛樂及空調(diào)通風(fēng)等核心系統(tǒng)開發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)化聯(lián)調(diào)技術(shù)流程。創(chuàng)新性提出“雙階段三維度”風(fēng)險(xiǎn)識別框架，在試驗(yàn)設(shè)計(jì)階段

本書較全面地介紹了數(shù)值計(jì)算、球面幾何和球面三角、球面三角函數(shù)、海圖投影、誤差理論，以及各部分理論在航海中的典型應(yīng)用。本書內(nèi)容共分為6章，與航海類課程學(xué)習(xí)密切相關(guān)。本書主要供航海技術(shù)專業(yè)本科生學(xué)習(xí)使用，也可供其他院校相關(guān)專業(yè)的師生參考。

本書作為全墊升氣墊船總體性能的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論專著，針對氣墊船特有的操縱運(yùn)動力學(xué)特性、航行穩(wěn)定性、操縱面回轉(zhuǎn)性能、安全限界與自動駕控策略，以及六自由度氣-固-液耦合運(yùn)動仿真等做了全面系統(tǒng)的研究論述，給出了相應(yīng)的理論分析與數(shù)值計(jì)算方法，以及水氣動力系數(shù)的試驗(yàn)方法，反映了現(xiàn)代船舶力學(xué)的最新研究成果，可供具有一定氣墊船總體設(shè)計(jì)或

本教材以艦艇為主要對象，內(nèi)容主要包括船體幾何形狀、浮性、初穩(wěn)性、艦艇浮性與初穩(wěn)性曲線及圖譜（計(jì)算）、初穩(wěn)性應(yīng)用、大角穩(wěn)性、不沉性、艦船下水計(jì)算、潛艇的浮性、潛艇的初穩(wěn)性、潛艇的大角穩(wěn)性、潛艇的不沉性、艦艇靜力學(xué)性能計(jì)算軟件及應(yīng)用方法介紹等，結(jié)合了作者多年從事艦艇靜力學(xué)教學(xué)和相關(guān)科學(xué)研究的經(jīng)驗(yàn)，介紹了靜力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)

本書分為三大板塊，共12章。第一板塊為第1～3章，主要論述了船舶電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、主要設(shè)備和控制原理，作為全書的技術(shù)基礎(chǔ)。第二板塊為第4～7章，詳細(xì)分析了船舶電力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和典型應(yīng)用，特別是結(jié)合了實(shí)際船舶的工程案例，使理論與實(shí)際緊密聯(lián)系。第三板塊為第8～12章，包括船舶電力系統(tǒng)的儲能技術(shù)、能量管理與優(yōu)化，船舶直流電力系統(tǒng)

本書為交通運(yùn)輸部安全與質(zhì)量監(jiān)督管理司、交通運(yùn)輸部職業(yè)資格中心組織編寫并審定的《公路水運(yùn)工程試驗(yàn)檢測專業(yè)技術(shù)人員職業(yè)資格考試用書》之一。根據(jù)交通運(yùn)輸部現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和試驗(yàn)檢測規(guī)程,書中針對道路工程室內(nèi)和現(xiàn)場試驗(yàn)檢測工作實(shí)際需要,對涉及的基本概念、試驗(yàn)操作原理和檢測方法進(jìn)行系統(tǒng)闡述。全書共分七章,主要包括道路工程試驗(yàn)檢測

本書為交通運(yùn)輸部安全與質(zhì)量監(jiān)督管理司和交通運(yùn)輸部職業(yè)資格中心組織編寫并審定的《公路水運(yùn)工程試驗(yàn)檢測專業(yè)技術(shù)人員職業(yè)資格考試用書》之一。本書根據(jù)國家有關(guān)法律法規(guī)及交通運(yùn)輸行業(yè)規(guī)范性文件的管理要求,緊密聯(lián)系公路水運(yùn)工程試驗(yàn)檢測實(shí)際,強(qiáng)調(diào)實(shí)用性和可操作性,內(nèi)容全面、系統(tǒng),全書共分三篇十二章,主要內(nèi)容包括:概述,公路水運(yùn)工程試