本書結合近年來國內外在防災減災領域中的最新研究進展與工程應用，將土木工程學科涉及的地震災害、火災、風災、洪災、地質災害的防災減災工作與災害學的基本原理相結合，為讀者系統(tǒng)介紹各種災害的成因及致災機理、結構受災模擬分析與評估方法、防治措施等。全書共10章。第1章為災害學概論，主要介紹了災害學的基本概念、災害對人類社會的危害

隨著煤炭資源開采深度和開采強度的增加，沖擊地壓逐漸成為威脅煤礦生產安全的主要災害之一。本書在挖掘我國近20年來發(fā)生的30余起沖擊地壓事故致災因素及其關聯(lián)關系的基礎上，探討斷層滑移誘沖機理，劃分褶曲構造發(fā)育煤層防沖“三區(qū)”，提出瓦斯煤層沖擊屬性判別方法，分析巷道底板沖擊地壓的發(fā)生機理和近直立煤層沖擊失穩(wěn)原因，研究斷層、褶

本書涵蓋鋰離子電池的基本構成、制造工藝、電池及材料檢測技術、失效機制、健康狀態(tài)估算及預測等內容。對電池層級和材料層級的檢測技術進行了詳細分類，闡述了多種物理、化學及電化學性能測試技術，分析了電池失效的基本類型、機制及抑制策略。此外，本書還系統(tǒng)地介紹了鋰離子電池健康狀態(tài)估算和預測方法及電池測評的相關國家標準。

本書介紹光學成像中的計算方法，包括傅里葉變換、菲涅耳衍射、相位恢復、柯林斯公式、強度傳輸方程、計算成像方法等，并介紹近年來關于計算光學成像技術領域的新成果，如疊層成像、傅里葉疊層成像、單次曝光成像、單像素成像、相干衍射成像、結構光照明成像、散射成像、超分辨成像等，側重講述計算光學成像方法的原理和數(shù)值計算方法。

為了實現(xiàn)更高的空間分辨率與極限探測能力，未來望遠鏡的口徑將變得越來越大。大口徑望遠鏡的建設對我國占領天文與宇宙學學術高地、保障國土安全具有不可替代的作用。對于大口徑望遠鏡，計量檢測是重要的使能技術，傳統(tǒng)的實驗室計量檢測方法量值單一、周期長、邊界條件復現(xiàn)困難，無法適應未來觀測設備高分辨率、大數(shù)據、多模態(tài)的發(fā)展趨勢。因此，

本書采用空間環(huán)境地面模擬實驗技術研究了高溫偏晶型Fe基、Co基及高熵合金在重力場和微重力場中的液相分離過程和快速凝固組織演化規(guī)律，結合理論計算和相場模擬方法系統(tǒng)分析了馬蘭戈尼遷移、斯托克斯運動、流體動力學特征、表面偏析等物理現(xiàn)象對液相分離過程中第二液相運動規(guī)律及微觀組織形成的作用機制。本書可為偏晶型合金在地面重力場和空

本書針對欠驅動雙足行走機器人的步態(tài)優(yōu)化與穩(wěn)定控制等問題進行研究，系統(tǒng)建立Compass-like雙足行走機器人和帶膝關節(jié)雙足行走機器人的2D及3D模型。在分析人類行走時下肢肌電信號變化規(guī)律的基礎上，本書提出只在踝關節(jié)加驅動的雙足行走機器人欠驅動方式。針對時間尺度控制策略存在的問題，本書提出能量成型控制，其可使雙足行走機

面向2030年商用的6G網絡將作為全維空間智能網聯(lián)基礎設施的重要支撐技術，其面臨的網絡安全威脅將更加凸顯，不僅繼承云化、服務化帶來的安全問題，還疊加人工智能、通感融合、量子計算等新技術帶來的新安全威脅，以及面臨全球化供應鏈安全威脅。因此，安全可信將是6G的基石底座。本書首先從6G面臨的主要安全威脅入手，分析6G安全總體

本書系統(tǒng)介紹聯(lián)邦邊緣學習（FEEL）的基本原理、關鍵技術和應用案例。內容涵蓋FEEL的系統(tǒng)架構、訓練算法、收斂性分析，以及FEEL的調度與資源分配、集群學習、個性化學習等關鍵技術的最新研究成果，并仿真驗證相關技術的有效性。本書還提供FEEL在用戶行為預測、工業(yè)異常檢測、醫(yī)療診斷輔助和自動駕駛輔助等場景中的典型案例，展示

本書旨在系統(tǒng)揭示生態(tài)因子、養(yǎng)分狀態(tài)與烘烤工藝協(xié)同調控烤煙品質的科學規(guī)律，從而為構建高品質烤煙生產的理論體系與技術支撐提供依據。全書共分十章，第一章從多層次探討了烤煙養(yǎng)分吸收與逆境脅迫、鮮煙葉素質與烘烤特性的相關性和研究意義；第二章剖析了云南典型主產區(qū)生態(tài)因子對煙葉生長和烘烤質量的影響；第三章研究了典型植煙土壤的養(yǎng)分適宜