本書系統(tǒng)闡述了船舶智能運(yùn)動(dòng)控制與建模的前沿理論和關(guān)鍵技術(shù)，旨在為現(xiàn)代海洋工程和未來航運(yùn)提供理論支撐與實(shí)踐指導(dǎo)。全書從控制理論和系統(tǒng)辨識(shí)的發(fā)展歷程出發(fā)，詳細(xì)討論了傳統(tǒng)方法在應(yīng)對復(fù)雜海況中存在的不足，并重點(diǎn)介紹了基于非線性新息擴(kuò)展卡爾曼濾波、非線性新息輔助模型辨識(shí)以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與物理建模相結(jié)合的混合方法在船舶運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建中的

本書共十章；內(nèi)容包括：第一章緒言；第二章甲醇燃料；第三章甲醇燃料動(dòng)力船舶及系統(tǒng)；第四章甲醇燃料動(dòng)力船舶發(fā)動(dòng)機(jī)的性能和排放特性；第五章甲醇燃料的加注作業(yè)；第六章甲醇燃料的安全與防護(hù)；第七章甲醇燃料的消防與滅火操作；第八章甲醇燃料泄漏造成的環(huán)境污染控制；第九章甲醇燃料相關(guān)的應(yīng)急反應(yīng)；第十章甲醇燃料動(dòng)力船舶的現(xiàn)狀和未來。

本書以港口生產(chǎn)管理和生產(chǎn)操作等專業(yè)崗位所需的理論知識(shí)和業(yè)務(wù)技能為主，對港口船、車裝卸組織進(jìn)行了較詳細(xì)的描述。本書內(nèi)容以項(xiàng)目為載體，通過設(shè)置項(xiàng)目任務(wù)描述、項(xiàng)目要求、學(xué)習(xí)目標(biāo)、項(xiàng)目載體、項(xiàng)目實(shí)施。結(jié)合港口生產(chǎn)實(shí)際情況，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的一體化。

人類自誕生以來，就渴望著探索遠(yuǎn)方。為了尋找大洋彼岸的新大陸，勇敢的冒險(xiǎn)家不斷涌現(xiàn)。從一開始，船就成為了不可或缺的交通工具。中國是世界上造船歷史最為悠久的國家之一，在歷經(jīng)幾千年的發(fā)展中，中國古代造船技術(shù)取得了極其輝煌的成就，更在相當(dāng)一段時(shí)間，遙遙領(lǐng)先于世界。本書將以中國歷史朝代為順，系統(tǒng)概括中國船舶發(fā)展的脈序，詳細(xì)介紹中

本書介紹了海洋及航海圖書相關(guān)知識(shí)等基礎(chǔ)內(nèi)容，闡述了數(shù)字海圖制圖、海圖編輯設(shè)計(jì)、海圖制圖綜合以及海圖制印等與海圖編制相關(guān)的理論與方法，簡要介紹了數(shù)字海圖的數(shù)據(jù)組織及現(xiàn)行的制圖系統(tǒng)，最后從海圖校改方面出發(fā)，在介紹海圖校改工具的基礎(chǔ)上，闡述了海圖校改的方法與過程，以及航海圖書管理與發(fā)行等內(nèi)容。 本書可供我國從事海圖制圖生產(chǎn)人

本書為在線課程艦船原理配套教材，以水面艦船為主、兼顧潛艇，系統(tǒng)介紹艦船幾何形狀、靜力學(xué)（浮性、穩(wěn)性、不沉性）及動(dòng)力學(xué)（艦船阻力、艦船推進(jìn)器、艦船操縱性、艦船耐波性）的核心概念與理論。書中內(nèi)容融合學(xué)科新進(jìn)展與工程應(yīng)用，含大量例題與習(xí)題，附錄提供型線圖等實(shí)用資料，適合艦船相關(guān)專業(yè)的本科生及工程技術(shù)人員使用。本書遵循基礎(chǔ)理論

《國際海事組織ECDIS性能標(biāo)準(zhǔn)與良好實(shí)踐指南(2024版）》收錄了國際海事組織(InternationalMaritimeOrganization,IMO)有關(guān)船載電子海圖顯示與信息系統(tǒng)（electronicchartdisplayandinformationsystem,ECDIS）的兩份標(biāo)準(zhǔn)／指南，即《ECDIS

全書分為11章，主要內(nèi)容包括磁場與電磁感應(yīng)、直流電機(jī)、變壓器、異步電動(dòng)機(jī)、同步電機(jī)、特種電機(jī)、常用控制電器及控制電路、電機(jī)的典型控制電路、機(jī)艙電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)、甲板機(jī)械電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)和船舶舵機(jī)控制系統(tǒng)。

本書將在全面總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，深入探討類腦智能船舶自主航行的關(guān)鍵理論與方法，著重介紹作者在這一領(lǐng)域的最新研究成果，主要內(nèi)容包括：智能船近海全局航線規(guī)劃、智能船遠(yuǎn)洋全局氣象航線動(dòng)態(tài)優(yōu)化、基于有限理性博弈的多船復(fù)雜會(huì)遇態(tài)勢預(yù)測、受限水域船舶集群態(tài)勢復(fù)雜性分析與數(shù)學(xué)表達(dá)、受限水域船舶相對領(lǐng)域及碰撞危險(xiǎn)

本書針對當(dāng)前教學(xué)需求，重點(diǎn)突破傳統(tǒng)理論教學(xué)中數(shù)學(xué)推導(dǎo)與工程實(shí)踐的銜接難題，創(chuàng)新性地構(gòu)建“數(shù)學(xué)模型—算法實(shí)現(xiàn)—可視化驗(yàn)證”三位一體的教學(xué)體系。全書基于MATLABR2021a仿真平臺(tái)，系統(tǒng)整合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)核心算法的程序?qū)崿F(xiàn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)從原理推導(dǎo)到虛擬仿真的全鏈條教學(xué)閉環(huán)。本書采用“基礎(chǔ)模塊—專業(yè)應(yīng)用—前沿拓展”的遞進(jìn)架構(gòu)，