本書(shū)主要介紹了航天領(lǐng)域智能控制實(shí)驗(yàn)的相關(guān)知識(shí),全書(shū)共分為5章,內(nèi)容包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)、倒立擺系統(tǒng)控制方法研究實(shí)驗(yàn)、無(wú)人機(jī)組裝測(cè)試實(shí)驗(yàn)、無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和無(wú)人機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。全書(shū)深入淺出,通俗易懂,將智能控制、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等理論引入具有航空、航天特色的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中,方便學(xué)生借助實(shí)驗(yàn)手段全面地理解和掌握慣性
本書(shū)針對(duì)保哈密頓結(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用進(jìn)行研究,包括高低維保結(jié)構(gòu)控制器的強(qiáng)形式和弱形式等構(gòu)造、穩(wěn)定性證明、控制器性能、控制優(yōu)化以及控后軌跡解析理論以及周期和一般時(shí)變系統(tǒng)下的保結(jié)構(gòu)控制器構(gòu)造等。首先介紹了低維保結(jié)構(gòu)控制的基本原理及穩(wěn)定性等問(wèn)題,再將結(jié)論推廣到三維保結(jié)構(gòu)控制問(wèn)題中,隨后討論了弱控制對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的影響,最后對(duì)周期
本書(shū)圍繞在軌抵近、交會(huì)、饒飛/伴飛、操作、撤離等任務(wù),重點(diǎn)介紹空間操控概述、空間操控技術(shù)的發(fā)展歷程、軌道動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、遠(yuǎn)程軌道機(jī)動(dòng)、近程軌道機(jī)動(dòng)、空間機(jī)器人等內(nèi)容。
本書(shū)面向航天器在軌服務(wù)和空間安全維護(hù)任務(wù)對(duì)航天器智能協(xié)同操控的需求,以多航天器協(xié)同操控與協(xié)同作業(yè)的博弈問(wèn)題建模、博弈決策與控制問(wèn)題的求解為主線,基于博弈論和機(jī)器學(xué)習(xí)研究了典型航天器協(xié)同操控和協(xié)同作業(yè)任務(wù)的博弈規(guī)劃與控制問(wèn)題。主要內(nèi)容包括:航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)與博弈控制基礎(chǔ)、航天器追逃和抵近拒止的博弈決策與控制、航天器協(xié)
自主運(yùn)行技術(shù)是實(shí)現(xiàn)航天器在復(fù)雜空間環(huán)境下獨(dú)立、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵,而自主導(dǎo)航和自主診斷重構(gòu)是其中的兩大核心難題。本書(shū)提出了一類(lèi)二階動(dòng)態(tài)系統(tǒng)診斷、重構(gòu)和觀測(cè)能力定量表征理論方法,創(chuàng)新發(fā)展了可診斷性、可重構(gòu)性和可觀測(cè)性理論,創(chuàng)新突破了自主診斷重構(gòu)和自主導(dǎo)航技術(shù),實(shí)現(xiàn)了理論發(fā)展、方法創(chuàng)新、技術(shù)突破和工程應(yīng)用的完整閉環(huán)。
"《航天裝備全壽命風(fēng)險(xiǎn)管理》是航天工程大學(xué)裝備保障類(lèi)專(zhuān)業(yè)選修課程的配套教材,其內(nèi)容主要講解風(fēng)險(xiǎn)管理一般性理論在航天裝備管理領(lǐng)域的應(yīng)用。教材內(nèi)容分兩大部分。第一部分(1-4章)重點(diǎn)介紹風(fēng)險(xiǎn)管理的一般性以及風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)這三個(gè)重點(diǎn)環(huán)節(jié)。第二部分(5-10章)主要內(nèi)容是將現(xiàn)代風(fēng)險(xiǎn)管理理論融入航天裝備全壽命周期各
本書(shū)概要給出空間碎片問(wèn)題和研究的全貌,從更高的視角、更寬的視野、更廣泛的背景來(lái)審視空間碎片,討論空間碎片領(lǐng)域各分支的發(fā)展方向和目標(biāo),并介紹我國(guó)的空間碎片研究概況、國(guó)外研究概況、空間碎片和軍事的關(guān)系、空間態(tài)勢(shì)感知等。
本書(shū)是一部系統(tǒng)論述航天器地外天體著陸起飛試驗(yàn)技術(shù)的學(xué)術(shù)專(zhuān)著。內(nèi)容涵蓋航天器低重力模擬試驗(yàn)技術(shù)、地外天體表面特性模擬技術(shù)、試驗(yàn)指揮與測(cè)量技術(shù)、試驗(yàn)保障技術(shù)、虛擬試驗(yàn)技術(shù)、人在回路著陸起飛試驗(yàn)技術(shù)、典型試驗(yàn)實(shí)施方案等內(nèi)容。本書(shū)凝煉了著者多年來(lái)在探月工程和火星探測(cè)工程研制過(guò)程中的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及取得的一些創(chuàng)新性成果。本書(shū)在航天
本書(shū)是航空航天新興領(lǐng)域高等教育教材,系統(tǒng)性地介紹航天電子對(duì)抗技術(shù)、系統(tǒng)及應(yīng)用等。全書(shū)共13章,主要內(nèi)容包括緒論、航天電子偵察原理與技術(shù)、航天電子偵察的雷達(dá)信號(hào)分析與處理技術(shù)、航天電子偵察的通信信號(hào)分析與處理技術(shù)、衛(wèi)星通信對(duì)抗技術(shù)、衛(wèi)星遙測(cè)遙控系統(tǒng)對(duì)抗技術(shù)、電子偵察衛(wèi)星對(duì)抗技術(shù)、雷達(dá)成像偵察衛(wèi)星對(duì)抗技術(shù)、光學(xué)成像偵察衛(wèi)星
衛(wèi)星星務(wù)和姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)教程