本書以Python為平臺，以案例為載體，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器視覺的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)際應(yīng)用。本書首先從機(jī)器視覺的背景知識、系統(tǒng)構(gòu)成及相關(guān)概念入手，奠定理論基礎(chǔ)。隨后詳細(xì)介紹了圖像處理的核心內(nèi)容，包括圖像采集與相機(jī)標(biāo)定、數(shù)字圖像預(yù)處理基礎(chǔ)、數(shù)學(xué)工具及特征提取技術(shù)，并深入探討了雙目立體視覺的關(guān)鍵技術(shù)。最后聚焦于實(shí)踐應(yīng)用，涵

本書闡述了視覺伺服系統(tǒng)的技術(shù)原理與應(yīng)用實(shí)踐，呈現(xiàn)了從圖像采集、處理分析到智能控制的整個技術(shù)鏈條。內(nèi)容涵蓋硬件選型、圖像處理算法、立體視覺定位等核心技術(shù)，并介紹了如何運(yùn)用OpenCV、Python以及CNN、Transformer等深度學(xué)習(xí)模型來解決實(shí)際問題。

本書全面系統(tǒng)地介紹了機(jī)器視覺的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用。全書從機(jī)器視覺的基本概念和發(fā)展趨勢入手，詳細(xì)闡述了視覺系統(tǒng)的硬件組成與選型原則，包括光源、相機(jī)和鏡頭的設(shè)計(jì)方法；在算法層面，既涵蓋傳統(tǒng)的圖像預(yù)處理、特征提取與目標(biāo)識別技術(shù)，又深入探討了基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測、語義分割等前沿方法，并介紹了三維視覺中的核心算法；同

視覺注意是人工智能領(lǐng)域中視覺認(rèn)知研究的關(guān)鍵議題，涉及生理學(xué)、心理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與認(rèn)知哲學(xué)等多個學(xué)科，是人工智能跨學(xué)科研究中的前沿方向。本書立足科學(xué)與哲學(xué)協(xié)同定位，系統(tǒng)探索視覺注意的認(rèn)知機(jī)制、計(jì)算建模及哲學(xué)基礎(chǔ)，構(gòu)建整合性研究框架，內(nèi)容涵蓋實(shí)證研究的關(guān)鍵發(fā)現(xiàn)、技術(shù)建模的演進(jìn)突破及哲學(xué)層面的深度思辨。本書從分學(xué)科梳理研究脈

本書是計(jì)算機(jī)專業(yè)碩士研究生入學(xué)考試“計(jì)算機(jī)組成原理”課程的復(fù)習(xí)用書，內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)概述、數(shù)據(jù)的表示和運(yùn)算、存儲系統(tǒng)、指令系統(tǒng)、中央處理器、總線、輸入/輸出系統(tǒng)等。全書嚴(yán)格按照最新計(jì)算機(jī)考研大綱計(jì)算機(jī)組成原理部分的要求，集中梳理了大綱所涉及的知識點(diǎn)。

本書是配套的程序調(diào)試分析及模擬器設(shè)計(jì)實(shí)踐教材，設(shè)計(jì)了基礎(chǔ)級驗(yàn)證、模塊級分析、系統(tǒng)級設(shè)計(jì)和高階綜合編程與分析4個級別的實(shí)踐項(xiàng)目。基礎(chǔ)級驗(yàn)證實(shí)踐項(xiàng)目包括實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的安裝和工具軟件的使用、程序調(diào)試命令和指令系統(tǒng)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)的機(jī)器級表示、數(shù)據(jù)的基本運(yùn)算、程序的機(jī)器級表示等方面的實(shí)驗(yàn)；模塊級分析實(shí)踐項(xiàng)目包括二進(jìn)制程序分析與逆向工程、

本書以視覺化方法為核心，構(gòu)建了計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的完整知識體系。全書共19章，涵蓋數(shù)論、計(jì)數(shù)、代數(shù)、邏輯、組合數(shù)學(xué)、概率論、模運(yùn)算、三角學(xué)、坐標(biāo)系、矩陣變換、微分與積分學(xué)等核心內(nèi)容，并通過160多幅插圖、90多張表格及典型例題，將抽象數(shù)學(xué)概念轉(zhuǎn)化為直觀的視覺模型。例如，在數(shù)論章節(jié)中，通過梅森數(shù)與哥德巴赫猜想的可視化

本書共10章，介紹了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的基本概念與工作原理、數(shù)制及邏輯設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、總線與I/O設(shè)備、存儲器、中央處理器、控制單元及簡單模型機(jī)設(shè)計(jì)與編程等內(nèi)容。

本書選取了具有代表性的遺傳算法、差分進(jìn)化算法、人工免疫算法、粒子群優(yōu)化算法、蟻群優(yōu)化算法、人工蜂群算法、細(xì)菌覓食優(yōu)化算法、人工魚群算法、混合蛙跳算法、螢火蟲算法、布谷鳥搜索算法、狼群算法、禿鷹搜索優(yōu)化算法、蝠鲼覓食優(yōu)化算法、野狗優(yōu)化算法和沙丘貓群優(yōu)化算法16種群智能優(yōu)化算法，重點(diǎn)講述了這些算法的基本原理、運(yùn)算流程、主要

本書以讀者容易理解和接受的方式，系統(tǒng)介紹了算法設(shè)計(jì)與分析技術(shù)，其中算法設(shè)計(jì)技術(shù)包括模擬法、遞推法、蠻力法、分治法、減治法、貪心法、動態(tài)規(guī)劃法、深度優(yōu)先搜索、廣度優(yōu)先搜索、回溯法、A*算法、限界剪枝法、近似算法和隨機(jī)算法，算法分析技術(shù)包括時(shí)間復(fù)雜度、空間復(fù)雜度、確定性算法、非確定性算法、P類問題、NP類問題和NP完全問題