本書詳細介紹了ABB工業(yè)機器人的組成、結(jié)構(gòu)和工作原理。通過對ABB工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器等部分的深入剖析，使讀者對ABB工業(yè)機器人的工作原理有了更加清晰的認識。在現(xiàn)場編程部分，從ABB工業(yè)機器人的編程環(huán)境、編程語言、編程指令等方面入手，詳細講解了ABB工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程技術(shù)。