古代人騎馬、開船，現(xiàn)代人驅(qū)車、駕機，甚至乘火箭遨游太空，這些都需要導航。導航是確定當前位置、尋找前往目的地的技術和方法。導航發(fā)展的過程，也是人類認識世界的過程，其中充滿了人類的智慧，但也不乏慘痛的教訓。本書通過對各種導航方法發(fā)展過程的詳細介紹，展現(xiàn)古代人和現(xiàn)代人把導航方面的一個個奇思妙想轉(zhuǎn)為現(xiàn)實的曲折故事。 在我國獨具

本書系統(tǒng)研究基于李群狀態(tài)表示的慣性基導航理論與方法，分別從慣性導航機械編排方案和李群狀態(tài)表示兩個角度開展研究，以構建具有群仿射特性的慣導編排為目標，推導獨立于導航解算結果的慣導線性誤差模型，實現(xiàn)慣性基高精度、一致性組合導航。全書共6章，內(nèi)容包括慣性基導航傳統(tǒng)誤差模型性能分析、慣性系機械編排下基于李群狀態(tài)表示的慣性基導航

本書是面向慣性導航初學者的入門級教材，力爭將抽象的概念形象化，強調(diào)算法的工程應用，幫助讀者通過編程實現(xiàn)慣性導航和基礎的組合導航算法。全書首先介紹導航的基本概念和數(shù)理基礎；接著闡述慣性器件(陀螺和加速度計)及其誤差的分類、測試與標定，以及慣導靜態(tài)初始對準原理；然后詳細推導慣性導航機械編排算法，包括姿態(tài)更新、速度解算和位置

本書主要適用于無線電導航設備操作員專業(yè)學習及鑒定。無線電導航設備操作技術，包括發(fā)控和機電兩個方向，本書主要討論機電相關內(nèi)容，結合機電崗位編寫。 無線電導航設備操作員機電崗位人員，主要負責6250Z型柴油發(fā)電機組、高低壓配電設備，以及LF84N/86N型空調(diào)等設備的操作使用。本書主要闡述相關設備的專業(yè)理論知識，為從業(yè)人員

靜電陀螺儀是典型機電光集成超精密儀器，其研制體現(xiàn)國家相關科學技術綜合水平，軍事強國致力于其在長航時高精度領域應用，以之研制的慣性導航儀等是海洋遠程運載器主要導航設備，為戰(zhàn)略核潛艇三大核心技術之一。本書共六章，依次闡述靜電陀螺儀發(fā)展歷程、制造與控制關鍵技術、誤差測試技術、漂移誤差抑制技術、系統(tǒng)應用技術，以及長航時其漂移系

光學陀螺是指基于薩格納克效應的激光陀螺和光纖陀螺。本書主要圍繞光學陀螺慣性導航系統(tǒng)的原理和關鍵技術展開相關論述。光學陀螺慣性導航系統(tǒng)具有高精度、高可靠性、快速響應等特點,其應用領域之多、覆蓋精度范圍之廣,已成為目前最主流的慣性導航設備。本書介紹了以激光陀螺、光纖陀螺等光學陀螺和石英加速度計為主的慣性測量傳感器的工作機理

隨著應用領域的推廣和重要性的提升，衛(wèi)星導航逐漸成長為一門獨立的學科。本書全面系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星導航技術的最新進展及其在各個領域的應用。全書共分為10章，第1章為緒論，第2章為全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）觀測量，第3章和第4章為GNSS偽距偏差和相位偏差改正理論與方法，第5章和第6章為GNSS定位和測速技術與方法，第7章為

慣性傳感器包括陀螺儀和加速度計，是慣性導航系統(tǒng)的核心組成部分，它的性能決定了慣性導航系統(tǒng)的性能。慣性傳感器的工作原理及誤差機理涉及運動學、剛體動力學、材料力學、機械學、光學、電子學、控制科學、原子物理和信號處理等多門學科。慣性導航技術實驗教程包括6個分項實驗：框架式陀螺儀基本特性實驗、速率陀螺儀特性實驗、石英加速度計性

《探索世界的慣性導航》是一本面向中小學生的科普讀物，生動講述了慣性導航技術的發(fā)展歷程。與常見的衛(wèi)星定位導航不同，慣性導航系統(tǒng)既不依賴外界信號輸入，也不向外發(fā)射信息，僅通過陀螺儀和加速度計測量運動參數(shù)，就能實現(xiàn)自主導航定位。這一獨特優(yōu)勢使其成為航海、航天、航空等領域不可或缺的導航手段，并正在不斷拓展新的應用場景。

本書立足衛(wèi)星導航專業(yè)職業(yè)技能鑒定需求，介紹衛(wèi)星導航基礎知識，涵蓋系統(tǒng)發(fā)展、時空基準等多方面，重點講各衛(wèi)星導航系統(tǒng)組成、原理等，還介紹安全對抗知識。是十四五測繪導航領域該專業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)劃教材，也可供相關測繪工程技術人員參考。