本書主要內(nèi)容包括：第1章，系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)集構(gòu)建；第2章，低空自主避障飛行方法；第3章，安全著陸區(qū)域選取方法；第4章，地面運動目標跟蹤方法；第5章，無人機自主著陸飛行試驗；第6章，總結(jié)與展望。

本書展示了國內(nèi)外無人機發(fā)展、制造的歷史和現(xiàn)狀；涵蓋了最先進的反無人機技術(shù)；概述了無人機在農(nóng)業(yè)、安防、航拍、巡檢、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用及其相關(guān)的專業(yè)技術(shù)，并對無人機的導(dǎo)航定位、起飛與降落、穩(wěn)定性操控等基礎(chǔ)知識和無人機飛行訓(xùn)練的方法、內(nèi)容、效果檢驗，作了具體解說。針對無人機“亂飛”“黑飛”，給國家安全、公共安全、個人安全構(gòu)成的

翻開這本充滿驚喜的繪本，孩子們將化身小小觀察員，親歷一架飛機從地面滑行到?jīng)_上云霄的全過程！故事不僅展現(xiàn)飛機這個鋼鐵大鳥的英姿，更將鏡頭對準了神秘的天空交通指揮官空中管制員。本書用生動的畫面和易懂的語言，揭開航空飛行背后高效、安全的空中交通管制網(wǎng)。它讓孩子明白，每一次平穩(wěn)起降都離不開地面上空中管制員的守護。這不僅是一次飛

本書基于飛行動力學(xué)和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動力學(xué)和飛行控制系統(tǒng)的有關(guān)理論和設(shè)計問題。其主要內(nèi)容包括基于動量法的性能計算、剛體動力學(xué)運動方程、平衡特性、小擾動線性化方程和運動穩(wěn)定性等基本的飛行動力學(xué)問題；在上述基礎(chǔ)上，對于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài)，研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)原理并給出了詳細的系

《反無人機目標感知技術(shù)：基于視覺智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構(gòu)建-技術(shù)應(yīng)用”為脈絡(luò)，系統(tǒng)解析無人機目標檢測、跟蹤與重識別的核心方法，涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學(xué)習(xí)方法，并詳述反無人機專用數(shù)據(jù)集構(gòu)建及評測標準。全書從YOLO、FasterR-CNN等經(jīng)典檢測算法，拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向，著力解決復(fù)

本書重點聚焦當前的開源無人機技術(shù)框架，以固定翼無人機為例分析無人機系統(tǒng)框架中的一些典型的關(guān)鍵技術(shù)，介紹Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等開源軟件的調(diào)試、開發(fā)和應(yīng)用的基本方法，以及垂直起降固定翼無人機（VTOL）的基本設(shè)計方法和參數(shù)設(shè)置，旨在為廣大讀者打開一扇深入了解無人機設(shè)計和開發(fā)的大

全書從無人機物流的AI路徑優(yōu)化，到低空交通管理的大數(shù)據(jù)智能調(diào)度；從安全管理的風險預(yù)測，到文旅服務(wù)的個性化體驗設(shè)計，展示了人工智能與大數(shù)據(jù)正推動低空經(jīng)濟實現(xiàn)全鏈條智能化升級。

本書系統(tǒng)地講解了小型無人機的控制系統(tǒng)原理與設(shè)計實現(xiàn)。書中不僅有傳統(tǒng)的PID控制器設(shè)計，還引入了先進控制理論，引導(dǎo)讀者逐步學(xué)習(xí)小型無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計。本書由小型無人機的控制理論基礎(chǔ)、飛行動力學(xué)基礎(chǔ)、飛行控制律設(shè)計、飛行控制律的仿真實踐、飛行控制系統(tǒng)硬件設(shè)計以及硬件在環(huán)仿真幾部分組成，涵蓋了小型無人機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

全書著眼于設(shè)計協(xié)作式偵察無人機(UAV)集群，開發(fā)用于大規(guī)模無人機集群巡邏路線設(shè)計和維護的機制。研究對象面對戰(zhàn)術(shù)情報無人機的應(yīng)用。結(jié)合蜂群優(yōu)化算法，將近年來自組織控制的先進算法引入本書所述的優(yōu)化機制中，從而保證預(yù)定的集群任務(wù)性能水平。重點介紹了偵察型無人機集群，結(jié)合群智能優(yōu)化算法，設(shè)計一種航路規(guī)劃的機制。

本書結(jié)合高層建筑火災(zāi)、地下建筑火災(zāi)、大跨度空間火災(zāi)、化工事故、地震災(zāi)害、洪澇災(zāi)害、低溫雨雪冰凍災(zāi)害、臺風災(zāi)害、森林火災(zāi)等9類典型災(zāi)害事故特點，分析了無人機應(yīng)用難點，并根據(jù)無人機承擔的主要任務(wù)，提出了設(shè)備選型原則，明確了組織調(diào)度、典型應(yīng)用、典型戰(zhàn)法、應(yīng)用規(guī)程、保障要點、安全提示等內(nèi)容。