本書圍繞水下視覺環(huán)境感知方法與技術，概述了水下視覺環(huán)境感知領域的基本概念與國內(nèi)外研究前沿，闡述了近年來作者在該領域的研究成果，重點對有限數(shù)據(jù)下的水下視覺感知、水下視覺增穩(wěn)、水下未知類目標識別的核心理論、關鍵技術及實驗結果進行了系統(tǒng)闡述，并通過生動的水下機器人應用案例展示了視覺感知與控制的結合機制及實踐。

本教材共有六章，內(nèi)容包括：概述、船用纜繩和索具、船用纜繩的編接工藝、水手值班工作、系離泊作業(yè)和船體保養(yǎng)。本教材的內(nèi)容涵蓋了“水手適任培訓綱要”中“水手工藝技能訓練”的全部要求，突出了以能力為本位的航海教育特點，注重理論與實操相結合的教學模式；書中增加了大量的圖片和視頻，力求與時代同步，讓教學變得更為直觀和立體，并引用了

內(nèi)河水運是國家綜合立體交通網(wǎng)的重要組成部分，提升其運行效率和服務水平對支撐交通強國建設、服務西部陸海新通道和粵港澳大灣區(qū)發(fā)展區(qū)域重大戰(zhàn)略具有深遠意義。西江作為珠江水系主干和連接西南與粵港澳的黃金水道，其廣西段船閘群具有多梯級、多線、多業(yè)主的顯著特征，在高效運行方面長期面臨信息共享不暢、統(tǒng)一調度困難、服務水平不均衡、主動

本書共分兩大模塊：模塊一為船舶操縱，共八個項目：項目一為船舶操縱性能，項目二為船舶操縱設備及其運用，項目三為外界因素對操船的影響，項目四為港區(qū)操縱；項目五為特殊水域中的船舶操縱；項目六為惡劣天氣中的船舶操縱；項目七為應急船舶操縱；項目八為搜尋與救助。模塊二為船舶值班與避碰，共四個項目：項目九為國際海上避碰規(guī)則，項目十為

本書共計5個模塊、15個單元，但在知識框架和內(nèi)容方面進行了調整和更新，并在每個模塊前增加了思政視窗，幫助學生在了解模塊框架的同時領會相應的思想教育主題。

本書緊密結合現(xiàn)代郵輪賓客服務管理活動的實際開展情況，從郵輪前廳部概要、登離船服務、禮賓服務、前臺接待服務、岸上觀光服務、未來航程服務、收銀服務、郵輪升艙換艙等八大模塊展開詳細介紹。

本書詳細介紹了電子航海的戰(zhàn)略構思與制定，新理論的制定，以及其中涉及的關鍵技術。包括現(xiàn)代船舶通信技術、船舶信息感知技術與智能傳感器、船岸信息一體化技術、大數(shù)據(jù)與云計算、專家系統(tǒng)在船舶導航避碰中的應用、自動控制與無人駕駛、物聯(lián)網(wǎng)技術、智能配載與貨運管理等電子航海的核心技術。

《營救里斯本丸》由香港大學出版社于2007年出版繁體中文版，香港里斯本丸協(xié)會編著，正文170頁；英文版2017年由布萊恩·費恩祺（BrianFinch）翻譯出版。全書包含里斯本丸沉船事件的歷史概述、對該事件的報道文摘、沉船幸存者子女口述等內(nèi)容。簡中版新增內(nèi)容為譯者的增補內(nèi)容，包括參與相關電影的記錄、聯(lián)系和

本書為核能與核技術經(jīng)典教材系列之一，是在十二五國家重點圖書出版規(guī)劃項目核能與核技術出版工程之一《船用核動力》基礎上修訂而成的。主要內(nèi)容包括船用核動力的概貌、反應堆系統(tǒng)、核動力總體及其配套系統(tǒng)、安全分析、運行分析、事故管理、老化管理、試驗、裝卸料、退役等，系統(tǒng)而全面地介紹了船用核動力研制全過程、全壽期知識。本書可作為高等

本書介紹了艦船阻力性能與艦船推進性能的基本概念、原理和應用。本書主要闡述了艦船快速性的意義及其與艦船阻力性能和推進性能的關聯(lián)、艦船阻力的類型和相似律各類阻力的成因與特點、船模阻力試驗及實船阻力預報、螺旋槳的幾何形狀、螺旋槳水動力性能原理和螺旋槳模型敞水試驗方法、艦船推進過程中船體與螺旋槳的相互影響和推進效率分析、螺旋槳