古代人騎馬、開船，現(xiàn)代人驅(qū)車、駕機(jī)，甚至乘火箭遨游太空，這些都需要導(dǎo)航。導(dǎo)航是確定當(dāng)前位置、尋找前往目的地的技術(shù)和方法。導(dǎo)航發(fā)展的過程，也是人類認(rèn)識世界的過程，其中充滿了人類的智慧，但也不乏慘痛的教訓(xùn)。本書通過對各種導(dǎo)航方法發(fā)展過程的詳細(xì)介紹，展現(xiàn)古代人和現(xiàn)代人把導(dǎo)航方面的一個個奇思妙想轉(zhuǎn)為現(xiàn)實(shí)的曲折故事。 在我國獨(dú)具

本書系統(tǒng)研究基于李群狀態(tài)表示的慣性基導(dǎo)航理論與方法，分別從慣性導(dǎo)航機(jī)械編排方案和李群狀態(tài)表示兩個角度開展研究，以構(gòu)建具有群仿射特性的慣導(dǎo)編排為目標(biāo)，推導(dǎo)獨(dú)立于導(dǎo)航解算結(jié)果的慣導(dǎo)線性誤差模型，實(shí)現(xiàn)慣性基高精度、一致性組合導(dǎo)航。全書共6章，內(nèi)容包括慣性基導(dǎo)航傳統(tǒng)誤差模型性能分析、慣性系機(jī)械編排下基于李群狀態(tài)表示的慣性基導(dǎo)航

本書是面向慣性導(dǎo)航初學(xué)者的入門級教材，力爭將抽象的概念形象化，強(qiáng)調(diào)算法的工程應(yīng)用，幫助讀者通過編程實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航和基礎(chǔ)的組合導(dǎo)航算法。全書首先介紹導(dǎo)航的基本概念和數(shù)理基礎(chǔ)；接著闡述慣性器件(陀螺和加速度計)及其誤差的分類、測試與標(biāo)定，以及慣導(dǎo)靜態(tài)初始對準(zhǔn)原理；然后詳細(xì)推導(dǎo)慣性導(dǎo)航機(jī)械編排算法，包括姿態(tài)更新、速度解算和位置

本書主要適用于無線電導(dǎo)航設(shè)備操作員專業(yè)學(xué)習(xí)及鑒定。無線電導(dǎo)航設(shè)備操作技術(shù)，包括發(fā)控和機(jī)電兩個方向，本書主要討論機(jī)電相關(guān)內(nèi)容，結(jié)合機(jī)電崗位編寫。 無線電導(dǎo)航設(shè)備操作員機(jī)電崗位人員，主要負(fù)責(zé)6250Z型柴油發(fā)電機(jī)組、高低壓配電設(shè)備，以及LF84N/86N型空調(diào)等設(shè)備的操作使用。本書主要闡述相關(guān)設(shè)備的專業(yè)理論知識，為從業(yè)人員

靜電陀螺儀是典型機(jī)電光集成超精密儀器，其研制體現(xiàn)國家相關(guān)科學(xué)技術(shù)綜合水平，軍事強(qiáng)國致力于其在長航時高精度領(lǐng)域應(yīng)用，以之研制的慣性導(dǎo)航儀等是海洋遠(yuǎn)程運(yùn)載器主要導(dǎo)航設(shè)備，為戰(zhàn)略核潛艇三大核心技術(shù)之一。本書共六章，依次闡述靜電陀螺儀發(fā)展歷程、制造與控制關(guān)鍵技術(shù)、誤差測試技術(shù)、漂移誤差抑制技術(shù)、系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)，以及長航時其漂移系

光學(xué)陀螺是指基于薩格納克效應(yīng)的激光陀螺和光纖陀螺。本書主要圍繞光學(xué)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理和關(guān)鍵技術(shù)展開相關(guān)論述。光學(xué)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有高精度、高可靠性、快速響應(yīng)等特點(diǎn),其應(yīng)用領(lǐng)域之多、覆蓋精度范圍之廣,已成為目前最主流的慣性導(dǎo)航設(shè)備。本書介紹了以激光陀螺、光纖陀螺等光學(xué)陀螺和石英加速度計為主的慣性測量傳感器的工作機(jī)理

隨著應(yīng)用領(lǐng)域的推廣和重要性的提升，衛(wèi)星導(dǎo)航逐漸成長為一門獨(dú)立的學(xué)科。本書全面系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的最新進(jìn)展及其在各個領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共分為10章，第1章為緒論，第2章為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）觀測量，第3章和第4章為GNSS偽距偏差和相位偏差改正理論與方法，第5章和第6章為GNSS定位和測速技術(shù)與方法，第7章為

慣性傳感器包括陀螺儀和加速度計，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心組成部分，它的性能決定了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能。慣性傳感器的工作原理及誤差機(jī)理涉及運(yùn)動學(xué)、剛體動力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械學(xué)、光學(xué)、電子學(xué)、控制科學(xué)、原子物理和信號處理等多門學(xué)科。慣性導(dǎo)航技術(shù)實(shí)驗(yàn)教程包括6個分項(xiàng)實(shí)驗(yàn)：框架式陀螺儀基本特性實(shí)驗(yàn)、速率陀螺儀特性實(shí)驗(yàn)、石英加速度計性

《探索世界的慣性導(dǎo)航》是一本面向中小學(xué)生的科普讀物，生動講述了慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程。與常見的衛(wèi)星定位導(dǎo)航不同，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)既不依賴外界信號輸入，也不向外發(fā)射信息，僅通過陀螺儀和加速度計測量運(yùn)動參數(shù)，就能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位。這一獨(dú)特優(yōu)勢使其成為航海、航天、航空等領(lǐng)域不可或缺的導(dǎo)航手段，并正在不斷拓展新的應(yīng)用場景。

本書立足衛(wèi)星導(dǎo)航專業(yè)職業(yè)技能鑒定需求，介紹衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)知識，涵蓋系統(tǒng)發(fā)展、時空基準(zhǔn)等多方面，重點(diǎn)講各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成、原理等，還介紹安全對抗知識。是十四五測繪導(dǎo)航領(lǐng)域該專業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)劃教材，也可供相關(guān)測繪工程技術(shù)人員參考。