本書(shū)以企業(yè)中廣泛使用、具有代表性的典型工業(yè)機(jī)器人作為載體，從保養(yǎng)維修的角度重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)造、工作原理及檢修流程；本書(shū)內(nèi)容基于工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家的原版資料，結(jié)合了實(shí)際工作中的經(jīng)驗(yàn)和做法，作為教材，也考慮到初學(xué)者知識(shí)系統(tǒng)性的問(wèn)題，將部分機(jī)械原理和電氣原理的知識(shí)和內(nèi)容也編入其中，以滿足教學(xué)中的使用。因篇幅有限，本書(shū)不能枚舉市面上所有類型的工業(yè)機(jī)器人，但能幫助學(xué)習(xí)者進(jìn)行相關(guān)知識(shí)和技能的遷移，起到拋磚引玉的作用。