本書是針對編譯原理教學(xué)痛點與國產(chǎn)ARM架構(gòu)編譯教材稀缺問題,結(jié)合作者多年教學(xué)實踐與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗編寫而成的特色教材。全書以“直觀易懂”為核心,聚焦編譯器設(shè)計思想與算法思路,通過偽代碼講解和工程實踐的連接,幫助學(xué)生快速構(gòu)建知識框架;同時緊扣國產(chǎn)ARM架構(gòu)處理器,在目標(biāo)代碼生成、優(yōu)化等環(huán)節(jié)提供具體的案例與技巧。本書理論與實踐深度

全書共9章,涵蓋機器人與智能裝備的基本概念、設(shè)計方法、典型構(gòu)型、機械系統(tǒng)設(shè)計、執(zhí)行元件選型、驅(qū)動與控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)設(shè)計、精度校準(zhǔn)及安全性與經(jīng)濟性等內(nèi)容。本書首先介紹了機器人與智能裝備的概念與發(fā)展歷程,并重點討論了機器人設(shè)計方法及各類典型構(gòu)型,如串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機器人。接著,詳細(xì)探討了機械傳動、支承、底座等關(guān)鍵部件的設(shè)

本書包括材料力學(xué)、機械原理和機械設(shè)計三部分內(nèi)容,共20章。書中首先介紹了拉壓、扭轉(zhuǎn)和彎曲應(yīng)力分析,以及在機械設(shè)計中常見的復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)和常用的強度理論。然后,介紹了平面機構(gòu)的運動簡圖和自由度計算;分析了平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等的運動規(guī)律;討論了機械調(diào)速、平衡和輪系傳動比計算的內(nèi)容。最后講述的機械設(shè)計內(nèi)容包括常見的傳動設(shè)計

本書按照綜合調(diào)度解決的主要問題類型將內(nèi)容分為三個部分,即一般綜合調(diào)度篇、特殊設(shè)備綜合調(diào)度篇和分布式綜合調(diào)度篇。每一篇都對各自領(lǐng)域內(nèi)存在問題的特點及其解決策略進行了詳盡的闡述,系統(tǒng)介紹了綜合調(diào)度研究的發(fā)展過程、作用和應(yīng)用,并從綜合調(diào)度研究的深度、廣度和應(yīng)用領(lǐng)域上為有興趣研究綜合調(diào)度的人員提供參考。本書不僅通過對工藝樹循環(huán)

本書共分為3篇,旨在為讀者提供全面而深入的測試技術(shù)智能傳感器技術(shù)和MATLAB基礎(chǔ)與智能算法的學(xué)習(xí)與應(yīng)用指南。第1篇主要介紹測試技術(shù)的基礎(chǔ)知識與應(yīng)用,詳細(xì)講解測試信號的描述、分析、處理及其與測試系統(tǒng)特性的關(guān)系,同時涵蓋測試信號的調(diào)理與轉(zhuǎn)換。第2篇聚焦智能傳感器技術(shù)。作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的重要發(fā)展方向,智能傳感器在各類應(yīng)用場

本書從功能上分為四部分:第一部分為基礎(chǔ)知識(第1章和第2章),探討生成式人工智能的基本概念和生成模型的算法基礎(chǔ),包括其定義、發(fā)展歷程、基本概念、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、常見生成模型簡介、評估指標(biāo)等;第二部分為核心技術(shù)(第3章-第10章),介紹生成式人工智能的核心技術(shù)及其典型應(yīng)用,如Tansformer、生成對抗網(wǎng)絡(luò)、變分自編碼器、流

本書探討了人工智能技術(shù)應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)和威脅情報發(fā)展的最新動態(tài),內(nèi)容分為三個部分,第一部分介紹了人工智能驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)安全和威脅情報,討論了基本的網(wǎng)絡(luò)安全知識,包括使用的常用術(shù)語、攻擊框架和安全生命周期。第二部分探索網(wǎng)絡(luò)安全背景下的各種AI/XAI方法和相關(guān)新興技術(shù),基于機器學(xué)習(xí)技術(shù)對各種安全模型針對異常和攻擊檢測進行了

本書主要包括機構(gòu)學(xué)與機械動力學(xué)基礎(chǔ)知識、機器人的位姿描述與齊次變換、螺旋理論基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)與雅可比矩陣、機器人動力學(xué)、剛性并聯(lián)機器人的運動學(xué)與動力學(xué),以及柔性并聯(lián)機器人的動力學(xué)建模與分析、動力分析、虛擬樣機仿真、動態(tài)特性分析和運動與動力規(guī)劃等柔性機器人的運動學(xué)與動力學(xué)內(nèi)容。

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基本理論與實踐應(yīng)用,涵蓋了從基礎(chǔ)概念到前沿技術(shù)的廣泛內(nèi)容。本書共分為7章,旨在為讀者提供全面而深入的機器人學(xué)知識體系。第1章概述了機器人的定義、歷史、結(jié)構(gòu)、分類及應(yīng)用,同時介紹了機器人學(xué)的研究內(nèi)容和國內(nèi)外現(xiàn)狀。第2章深入探討了機器人運動學(xué),包括位姿描述、點的映射、齊次變換等關(guān)鍵概念,以及連桿參

本書分為八章,內(nèi)容包括主流大模型的在線調(diào)用與本地部署、基于向量與知識圖譜的RAG系統(tǒng)構(gòu)建、多輪對話與復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃的Agent開發(fā)方法,以及大模型高效微調(diào)流程。本書還特別介紹了LangChain與LangGraph兩大主流Agent框架的功能機制與最佳實踐。項目案例部分精選了多個企業(yè)級實戰(zhàn)場景,如基于GraphRAG的本