本書以固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)為研究對象,系統(tǒng)性研究了其軌跡預(yù)測、沖突識別與安全調(diào)控。針對固定翼無人機(jī),提出基于多源數(shù)據(jù)融合和融合注意力機(jī)制的改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,顯著降低軌跡預(yù)測誤差。針對作業(yè)類旋翼無人機(jī),結(jié)合軌跡可達(dá)空間模型,提升預(yù)測精度。針對自由飛行類旋翼無人機(jī),優(yōu)化預(yù)測模型并引人意圖識別,實現(xiàn)高精度沖突檢測。基于預(yù)

本書共10章，第1章為基本概念；第2章為高壓渦輪內(nèi)部復(fù)雜流動機(jī)理；第3章為渦輪級間過渡段內(nèi)部復(fù)雜流動機(jī)理；第4章低壓渦輪內(nèi)部復(fù)雜流動機(jī)理；第5章為渦輪后承力機(jī)匣通道內(nèi)部復(fù)雜流動機(jī)理；第6章為渦輪氣動設(shè)計及優(yōu)化技術(shù)；第7章為渦輪內(nèi)部流動控制技術(shù)；第8章為向心渦輪內(nèi)部復(fù)雜流動機(jī)理；第9章為渦輪內(nèi)部流動先進(jìn)研究手段；第10章

本書主要介紹了航天領(lǐng)域智能控制實驗的相關(guān)知識，全書共分為5章，內(nèi)容包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合實驗、倒立擺系統(tǒng)控制方法研究實驗、無人機(jī)組裝測試實驗、無人機(jī)基礎(chǔ)實驗和無人機(jī)創(chuàng)新實驗。全書深入淺出，通俗易懂，將智能控制、人工智能、計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等理論引入具有航空、航天特色的實驗項目中，方便學(xué)生借助實驗手段全面地理解和掌握慣性

本書針對保哈密頓結(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用進(jìn)行研究，包括高低維保結(jié)構(gòu)控制器的強(qiáng)形式和弱形式等構(gòu)造、穩(wěn)定性證明、控制器性能、控制優(yōu)化以及控后軌跡解析理論以及周期和一般時變系統(tǒng)下的保結(jié)構(gòu)控制器構(gòu)造等。首先介紹了低維保結(jié)構(gòu)控制的基本原理及穩(wěn)定性等問題，再將結(jié)論推廣到三維保結(jié)構(gòu)控制問題中，隨后討論了弱控制對系統(tǒng)動力學(xué)的影響，最后對周期

本書共十四章，分別介紹了飛行器的發(fā)展史、認(rèn)識飛行器、飛行器的研制過程、空氣動力學(xué)基礎(chǔ)知識、飛機(jī)升力的產(chǎn)生與飛行原理、飛機(jī)高速飛行的基本特點、飛機(jī)的平衡、穩(wěn)定性和操縱性、航空發(fā)動機(jī)、航空器構(gòu)造、航天器構(gòu)造、火箭和導(dǎo)彈的構(gòu)造、飛行器導(dǎo)航與控制、航空先進(jìn)制造技術(shù)及其應(yīng)用、適航法規(guī)與飛行器標(biāo)準(zhǔn)。

本書比較系統(tǒng)、全面地介紹了無人機(jī)測繪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、無人機(jī)飛行基本原理、無人機(jī)安全飛行操控、無人機(jī)航空攝影測量、像片控制測量、無人機(jī)解析空中三角測量、無人機(jī)影像4D產(chǎn)品生產(chǎn)、無人機(jī)傾斜攝影測量、無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容與要求等知識。

抗戰(zhàn)時期云南搶修機(jī)場是中華民族全面抗日戰(zhàn)爭歷史的重要組成部分。云南抗戰(zhàn)機(jī)場是樸實耐勞的云南各族民眾用肩拉出來，用手錘出來，用框背出來，用他們的汗水和鮮血澆灌出來的。云南抗戰(zhàn)機(jī)場是云南民眾堅忍不拔、不屈不撓的民族精神的凝聚，是云南為抗戰(zhàn)勝利做出的最大貢獻(xiàn)�？箲�(zhàn)時期云南搶修機(jī)場檔案真實記錄云南人民搶修機(jī)場的全過程，具有獨特

航天作為當(dāng)今世界最具挑戰(zhàn)性和廣泛帶動性的高技術(shù)領(lǐng)域之一,是國家綜合實力和大國地位的重要體現(xiàn)。航天電子技術(shù)與應(yīng)用前沿叢書基于十三五十四五國家重點研發(fā)計劃項目等,全面、系統(tǒng)反映了航天電子領(lǐng)域的前沿研究和關(guān)鍵核心技術(shù)。本書首先介紹了星載邊緣計算的發(fā)展歷程和基本概念,然后重點介紹了星載邊緣計算的系統(tǒng)架構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù),包含網(wǎng)絡(luò)組

本書聚焦航空信道建模，綜合論述了航空信道研究狀況，包括自然環(huán)境與飛行平臺的影響等，詳細(xì)闡述了信道傳輸環(huán)境重構(gòu)、大尺度與小尺度參數(shù)建模以及飛行平臺電磁輻射特性建模過程，采用將信道傳輸模型投影至地球坐標(biāo)系等創(chuàng)新方法，結(jié)合全球高程地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)全球空對空和空對地信道模擬，運(yùn)用特定建模方法得出時延多普勒功率譜密度，成果與飛行模擬

本書首先介紹了無人機(jī)編隊通信拓?fù)鋬?yōu)化問題的基本概念，并分析了該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上，分別針對協(xié)同隊形保持、協(xié)同傳感器信息收集、協(xié)同通信中繼等三類典型的無人機(jī)編隊執(zhí)行任務(wù)場景，從無通信故障情形和有通信故障情形等兩種角度，闡述了無人機(jī)編隊通信拓?fù)鋬?yōu)化的理論與方法。