本書以群體系統(tǒng)為對象介紹自主協(xié)同編隊控制與協(xié)同制導的相關研究內(nèi)容，涵蓋研究背景、問題描述和解決方法，包括飛行器協(xié)同編隊控制方法、考慮隊形時變的編隊控制方法、干擾環(huán)境下多飛行器協(xié)同編隊控制方法、多飛行器彈目距離控制分布式協(xié)同制導、考慮攻擊時間約束的協(xié)同制導律設計、考慮角度約束的協(xié)同制導律設計。

本書按照建模、傳感和控制三大模塊組織，共計10章。其中第1章為緒論，第2章至第4章為建模模塊，第5章為傳感/執(zhí)行模塊，第6章至第9章為控制模塊，第10章為總結(jié)。其中在建模模塊中，第2章為建�；�礎知識部分，主要介紹無人機的坐標系和空氣動力學基礎，并分析了無人機的力和力矩。第3章為靜穩(wěn)定性分析，主要介紹無人機受力的平衡性。

本書系統(tǒng)闡述了四旋翼無人機在動態(tài)環(huán)境中的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制技術，圍繞感知、規(guī)劃與控制的核心挑戰(zhàn)，構(gòu)建從基礎建模到實際執(zhí)行的全技術鏈條。全書首先基于牛頓-歐拉方程建立非線性動力學模型，分析四旋翼的欠驅(qū)動特性與微分平坦性;隨后探討了視覺/激光SLAM與多傳感器融合的定位方法，以及不同環(huán)境表征對規(guī)劃的影響;進而提出“路徑搜索

大飛機制造

本書系統(tǒng)地描述了飛機維修基礎理論、技術和工藝。全書共11章,主要內(nèi)容有:民用航空器維修概述、航空器維修文件、航空維修常用工具與量具、航空器標準線路施工、航空緊固件及保險、靜電防護及常用電子電氣測量、航空器管路施工、航空器部件拆裝、航空器勤務、航線檢查、航空器部件(附件)修理。

本書共六章，內(nèi)容包括緒論、數(shù)值和深度學習方法、行程偏差對撲翼懸停氣動性能的影響研究、非對稱性對撲翼懸停氣動性能的影響研究、間歇陣風激擾下?lián)湟砬帮w氣動特性分析和撲翼流場預測的深度學習方法研究。

本書以固定翼無人機和旋翼無人機為研究對象,系統(tǒng)性研究了其軌跡預測、沖突識別與安全調(diào)控。針對固定翼無人機,提出基于多源數(shù)據(jù)融合和融合注意力機制的改進神經(jīng)網(wǎng)絡模型,顯著降低軌跡預測誤差。針對作業(yè)類旋翼無人機,結(jié)合軌跡可達空間模型,提升預測精度。針對自由飛行類旋翼無人機,優(yōu)化預測模型并引人意圖識別,實現(xiàn)高精度沖突檢測�；�于預

本書共10章，第1章為基本概念；第2章為高壓渦輪內(nèi)部復雜流動機理；第3章為渦輪級間過渡段內(nèi)部復雜流動機理；第4章低壓渦輪內(nèi)部復雜流動機理；第5章為渦輪后承力機匣通道內(nèi)部復雜流動機理；第6章為渦輪氣動設計及優(yōu)化技術；第7章為渦輪內(nèi)部流動控制技術；第8章為向心渦輪內(nèi)部復雜流動機理；第9章為渦輪內(nèi)部流動先進研究手段；第10章

本書比較系統(tǒng)、全面地介紹了無人機測繪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、無人機飛行基本原理、無人機安全飛行操控、無人機航空攝影測量、像片控制測量、無人機解析空中三角測量、無人機影像4D產(chǎn)品生產(chǎn)、無人機傾斜攝影測量、無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容與要求等知識。

本書聚焦航空信道建模，綜合論述了航空信道研究狀況，包括自然環(huán)境與飛行平臺的影響等，詳細闡述了信道傳輸環(huán)境重構(gòu)、大尺度與小尺度參數(shù)建模以及飛行平臺電磁輻射特性建模過程，采用將信道傳輸模型投影至地球坐標系等創(chuàng)新方法，結(jié)合全球高程地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)全球空對空和空對地信道模擬，運用特定建模方法得出時延多普勒功率譜密度，成果與飛行模擬